Aksler er hovedsakelig klassifisert i to kategorier: etter strukturell form og etter -bæreevne. I henhold til strukturell form kan aksler deles inn i rette aksler, veivaksler og fleksible aksler; i henhold til belastnings-bæreevne kan de deles inn i roterende aksler, drivaksler og spindler.
Klassifisering etter strukturell form:
Rett aksel: Aksen er en rett linje. Dette er den vanligste typen i maskineri og kan videre deles inn i glatte aksler og trinnede aksler.
Veivaksel: Aksen er buet eller ødelagt. Det brukes ofte i utstyr som forbrenningsmotorer og kan konvertere frem- og tilbakegående bevegelse til roterende bevegelse.
Fleksibelt skaft: Laget av flere lag med viklet ståltråd, er det fleksibelt og kan overføre roterende bevegelser til steder som er -begrensede eller bøyes, for eksempel i medisinsk utstyr.
Klassifisering etter -bæreevne:
Roterende aksel: Den bærer både bøyemoment og dreiemoment under drift. Dette er den vanligste typen aksel i maskiner, for eksempel akselen i en hastighetsdemper.
Drivaksel: Den overfører hovedsakelig dreiemoment og tåler i utgangspunktet ikke bøyemoment, slik som drivakselen til en bil.
En spindel er en pivot som bare bærer bøyemoment og ikke overfører dreiemoment. Den brukes til å støtte roterende deler, for eksempel akselen (roterende spindel) på et jernbanekjøretøy eller trinseakselen (fast spindel).




